出生在不同的世界，生活在同一个世界皇家圣里昂学园。主人公“泷田骏介”为了实现某个约定，进入了从士科。从士科有陪伴照顾王侯科学生的课外活动，要照顾各种各样的公主……。“啊，那是因为他们都是小男孩啊~~~”入学典礼那天出了问题的骏介，仅仅半年就面临留级的危机。曾经定下的约定，"伯纳戴德·亨利埃塔·艾塞尔斯顿"拥有秘密的王弟的儿子，"亨利-弗朗西斯·拉·贝尔纳德"用谜一样的语言说话的大企业的千金，"佐佐良织姬"内敛的同学，"城釜奈绪美"得到了很多人的帮助，骏介的目标是成为独当一面的随从。那只是为了“约定”。
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